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Taille 17 43mm

Size 17 Stepper Motor Linear Actuator
Le taille 17 de Haydon Kerk Motion Solutions est un actionneur linéaire à moteur pas à pas de 43mm. Les actionneurs linéaires de la série 43000 taille 17 sont disponibles en trois modèles : versions linéaires captives, non captives et externes. Disponibles dans une variété de résolutions, allant de 0,001524mm à 0,048768mm par pas. Les actionneurs linéaires à moteur pas à pas de la série taille 17 fournissent une force allant jusqu'à 50 lb (220N). Les applications typiques incluent les équipements médicaux et du semi-conducteur, la commande de vannes, les tables X-Y, les instruments portatifs, et toute application exigeant un mouvement linéaire de précision.

Vidéos supplémentaires :
Contrôleur IDEA Présentation du produit
Présentation de contrôleur IDEA

  • Spécifications - Angle de pas de 1,8 degrés +


    N° de pièce Captif 43H4(X)-V 43H6(X)-V
    Non captif 43F4(X)-V 43F6(X)-V
    Linéaire externe E43H4(X)-V E43H6(X)-V
    Câblage Unités Bipolaire Unipolaire**
    Angle de pas
    Degré 1,8°
    Tension d'enroulement V c.c. 2,33 5 12 5 12
    Courant / Phase A (valeur efficace) 1.5 0,70 0.29 0,70 0.29
    Résistance / Phase ohms (Ω) 1.56 7,2 41,5 7,2 41,5
    Inductance / Phase mH 1,9 8,7 54 4,4 27
    Puissance Watts 7
    Inertie du rotor gcm2 37
    Classe d’isolation Classe B (Classe F disponible)
    Poids Once (g) 8,5 (241)
    Résistance d’isolement MΩ 20
    Les moteurs standard sont classe B pour une température maximale de 130 °C (155 °C pour la classe F)
    ** L'entraînement unipolaire fournit environ 30 % de poussée en moins que l'entraînement bipolaire.

    Déplacement linéaire / pas
    Ø de la vis pouces mm Code ID
    0,218" (5,54 mm) 0,00012 0,0030* N
    0,00024 0,0060* K
    0,00048 0,0121* J
    0,00096 0,0243* Q
    0,00192 0,0487* R
    0,250" (6,35 mm) 0,0001563 0,0039* P
    0,0003125 0,0079* A
    0,000625 0,0158* B
    0,00125 0,0317* C
    * Valeurs tronquées
  • Spécifications - Angle de pas de 0,9 degrés +


    N° de pièce Captif 43K4(X)-V 43K6(X)-V
    Non captif 43J4(X)-V 43J6(X)-V
    Linéaire externe E43K4(X)-V E43K6(X)-V
    Câblage Unités Bipolaire Unipolaire**
    Angle de pas
    Degré 0,9°
    Tension d'enroulement V c.c. 2,33 5 12 5 12
    Courant / Phase A (valeur efficace) 1.5 0,70 0.29 0,70 0.29
    Résistance / Phase ohms (Ω) 1.56 7,2 41,5 7,2 41,5
    Inductance / Phase mH 2,6 12 70 6 35
    Puissance Watts 7
    Inertie du rotor gcm2 37
    Classe d’isolation Classe B (Classe F disponible)
    Poids Once (g) 8,5 (241)
    Résistance d’isolement MΩ 20
    Les moteurs standard sont classe B pour une température maximale de 130 °C (155 °C pour la classe F)
    ** L'entraînement unipolaire fournit environ 30 % de poussée en moins que l'entraînement bipolaire.


    Déplacement linéaire / pas
    Ø de la vis pouces mm Code ID
    0,218" (5,54 mm) 0,00006 0,0015* U
    0,00012 0,0030* N
    0,00024 0,0060* K
    0,00048 0,0121* J
    0,00096 0,0243* Q
    0,250" (6,35 mm) 0,000078* 0,00198* V
    0,00015625 0,0039* P
    0,0003125 0,0079* A
    0,000625 0,0158* B
    * Valeurs tronquées
  • Dessins cotés +


    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

    MOTEUR PAS À PAS CAPTIF

    Actionneur linéaire à vis-mère captive, taille 17, série 43000


    Captive Dimensions




    MOTEUR PAS À PAS NON CAPTIF

    Actionneur linéaire à vis-mère non captive taille 17, série 43000






    MOTEUR PAS À PAS EXTERNE

    Actionneur linéaire externe taille 17, série 43000





  • Courbes de performances +


    FORCE vs TAUX D'IMPULSION
    Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, taux d’utilisation à 100 %, vis-mère Ø 0,218’’ (5,54 mm)
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur



    Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, taux d’utilisation à 100 %, vis-mère Ø 0,250’’ (6,35 mm)
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur



    FORCE vs VITESSE LINÉAIRE
    Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, taux d’utilisation à 100 %, vis-mère Ø 0,218’’ (5,54 mm)
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur



    Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, taux d’utilisation à 100 %, vis-mère Ø 0,250’’ (6,35 mm)
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur




    FORCE vs TAUX D'IMPULSION
    Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, cycle de travail de 100 %, 0,9°
    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur



    FORCE vs VITESSE LINÉAIRE
    Pilotage en courant (Hacheur), bipolaire, cycle de travail de 100 %, 0,9°

    Ratio de 8 :1 entre la tension d’alimentation de l’électronique et la tension du bobinage moteur



    NOTE: Toutes les courbes du pilotage en courant (Hacheur) ont été créées avec un moteur de 5 volts et une alimentation électrique de 40 volts.

    L’accélération peut accroître les performances d'un moteur en augmentant la vitesse de pointe ou en accélérant une charge plus lourde jusqu’à une vitesse plus élevée. De plus, la décélération peut être utilisée pour arrêter le moteur sans dépassement.

    Avec le pilotage en tension (L/R), la force et les vitesses de pointe sont réduites, l'utilisation d'un entraînement unipolaire produira une réduction supplémentaire de 30 % de la force.
  • Options de lubrification +


    Graisses Haydon®

    Haydon propose une large sélection de graisses conçues pour répondre à toutes les exigences d'application. Veuillez contacter Haydon Kerk Motion Solutions pour obtenir de l'aide dans le choix de l'option de lubrification la plus efficace.

    Type de graisse Compatibilité chimique Temp. Plage Commentaires Coût
    HSS-03
    Polyester
    Bonne -54 °C à +150 °C
    Charge modérée
    $
    HSS-17 Hydrocarbure synthétique Bonne -20 °C à +125 °C Standard $
    HSS-06 Perfluoropolyéther Meilleur -65 °C à +250 °C Environnements difficiles $$
    HSS-16 Perfluoropolyéther Mieux -80 °C à +204 °C Compatible avec le vide $$$
    HSS-20 Perfluoropolyéther Meilleur -65 °C à +250 °C répétabilité élevée $$$

    HSS-03

    est une graisse à base de polyolester de viscosité légère épaissie au PTFE. C'est une alternative économique aux types de PFPE (perfluoropolyéther) de première qualité pour lesquels les performances à basse température sont une exigence principale car elle fournit un faible couple de démarrage.

    HSS-17

    est une graisse à hydrocarbure synthétique de viscosité moyenne épaissie avec du lithium. Elle est enrichie avec des modificateurs EP (extrême pression) pour augmenter les capacités de charge et TFE pour augmenter le pouvoir lubrifiant et réduire le frottement. La capacité de température nominale est de -20 °C à + 125 °C. Le HSS-17 a les caractéristiques de charge les plus élevées.

    HSS-06

    est une graisse de perfluoropolyéther épaissie au TFE. Elle est conçue pour fonctionner dans des environnements chimiquement difficiles et elle offre d'excellentes propriétés de fonctionnement pour des charges légères à moyennes. La capacité de température nominale est de -65 °C à + 250 °C. De série sur les actionneurs hybrides.

    HSS-16

    est une graisse perfluoropolyéther développée pour une utilisation dans des environnements sous vide allant jusqu'à 4x10–13 torr à 20 °C. La capacité de température nominale est de -80 °C à + 204 °C.

    HSS-20

    est une version ultrafiltrée du HSS-06, ce qui signifie que la graisse qu’il a soumise à un processus de « nettoyage » pour éliminer les particules de plus de 35 microns. Elle est conçue pour être utilisée lorsque la précision et la répétabilité sont les critères les plus importants.

    Revêtements TFE Black Ice® et Kerkote®

    Les revêtements Black Ice et Kerkote TFE sont disponibles dans certains de nos modèles d'actionneurs en fonction du polymère d'écrou utilisé. Veuillez nous consulter pour discuter de la compatibilité de l'écrou de vis-mère / du revêtement TFE.

  • Codeurs +


    Tous les actionneurs linéaires hybrides Haydon sont disponibles avec un codeur spécialement conçu pour les applications nécessitant un retour d’information. Le codeur incrémental optique est disponible avec des sorties à ondes carrées TTL en quadrature à deux voies. Un index optionnel est également disponible comme troisième voie. Le codeur de taille 8 fournit des résolutions pour les applications qui nécessitent 250 et 300 points par tour. Lescodeurs de tailles 11, 14 et 17 fournissent des résolutions pour les applications qui nécessitent 200, 400 et 1000 points par tour. Les codeurs de tailles 23 et 34 sont proposés dans des résolutions de 200, 400, 1000 et 2000 points par tour. Les codeurs sont disponibles pour toutes les configurations de moteur - captif, non captif et linéaire externe.

    La simplicité et le faible coût rendent les codeurs idéaux pour les applications de contrôle de mouvement Le module électronique monolithique interne convertit l'angle, la vitesse et la direction de l'arbre en temps réel en sorties compatibles TTL. Le module de codage incorpore une source de lumière LED à verre et un réseau de photodétecteurs monolithiques avec une électronique de mise en forme du signal pour produire les sorties TTL sans rebond à deux voies.

    Spécifications électriques


    Minimum
    Typique
    Maximum
    Unités
    Tension d’entrée
    4,5 5,0 5,5 V c.c.
    Signaux de sortie
    4,5 5,0 5,5 V c.c.
    • Sorties à ondes carrées TTL à quadrature à 2 voies
    • La voie B précède la voie A pour une rotation du rotor dans le sens horaire, vue depuis le couvercle du codeur
    • Suivi à des vitesses de 0 à 100 000 cycles / s.
    • Index optionnel disponible sous forme de voie 34d (une impulsion par tour).


    Raccordement codeur taille 17

    Broche du connecteur n°
    Description
    1 Terre
    2 Index (en option)
    3 Voie A
    4 Puissance +5 V c.c.
    5 Voie B


    Brochage du codeur à sorties différentielles sur taille Nema 17

    Broche du connecteur n°
    Description
    1 Terre
    2 Terre
    3 Index -
    4 Index +
    5 Voie A -
    6 Voie A +
    7 Puissance +5 V c.c.
    8 Puissance +5 V c.c.
    9 Voie B -
    10 Voie B +


    Température de fonctionnement

    Minimum
    Maximum
    -40 °C (-40 °F)
    100 °C (212 °F)


    Spécifications mécaniques


    Maximum
    Accélération 250,000 rad/sec2
    Vibration (5 Hz à 2 kHz)
    20 g


    Résolution
    4 cycles standard par révolution (CPR) ou impulsions par révolution (PPR)

    CPR 
    200
    400 1000*
    PPR
    800
    1600
    4000*

    * Sortie index non disponible.

    D'autres résolutions sont disponibles.

    Dessin coté du codeur
    Dimensions = (mm) pouces

    Série 43000 30 mm Taille 17
    Size 17 Linear Actuator Encoder


    Remarque A : La vis-mère dépasse du codeur sur les moteurs captifs et non captifs. Une extension d'arbre à l’arrière du moteur est disponible sur demande.

    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

  • Contrôleurs intégrés +


    ACTIONNEURS LINÉAIRES HYBRIDES SÉRIE 43000 TAILLE 17 AVEC ENTRAÎNEMENT IDEA INTÉGRÉ

    L'actionneur linéaire Single Stack de la série 43000 est disponible dans une grande variété de résolutions - de 0,00006 pouce (0,001524 mm) par pas à 0,00192 pouce (0,048768 mm) par pas. Fournit une force de sortie allant jusqu'à 50 lb (220 N), ou des vitesses dépassant les 3 pouces (7,62 cm) par seconde. 
    • Actionneur linéaire programmable série 43000 avec contrôleur de moteur pas à pas et entraînement IDEA
    • Entièrement programmable
    • Conforme RoHS
    • Communication USB ou RS-485.
    • Capacité de micro-pas : Entier, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64.
    • Interface utilisateur graphique.
    • Remplissage automatique des paramètres de l’entraînement.
    • Accélération / décélération programmables et contrôle du courant.

    Pour les caractéristiques et spécifications générales de l'entraînement IDEA, cliquez ici
    N° de pièce Captif 43HG(X)-V
    Non captif 43FG(X)-V
    Linéaire externe E43HG(X)-V
    Câblage Unités Bipolaire
    Tension d'enroulement V c.c. 2,33**
    ** Contactez Haydon Kerk si vous souhaitez un moteur à tension plus élevée.

    Déplacement linéaire / pas
    Ø de la vis pouces mm Code ID
    0,218" (5,54 mm) 0,00012 0,0030* N
    0,00024 0,0060* K
    0,00048 0,0121* J
    0,00096 0,0243* Q
    0,00192 0,0487* R
    0,250" (6,35 mm) 0,0001563 0,0039* P
    0,0003125 0,0079* A
    0,000625 0,0158* B
    0,00125 0,0317* C
    * Valeurs tronquées

     Captif Dimensions

    Captive Stepper
     Non captif Dimensions

    Non-Captive Linear Actuator
     Dimensions extérieures

    External Actuator
  • Connecteurs intégrés +


    Cliquez ici pour télécharger les connecteurs intégrés

  • Fin de course pour prise d'origine et capteur de proximité +


     Fin de course pour prise d’origine
    Haydon propose un fin de course pour prise d'origine capable de surveiller la position finale des actionneurs linéaires captifs Can-Stack et Hybrides. Le fin de course pour prise d'origine se monte sur le manchon arrière des moteurs linéaires captifs de Haydon. Cela permet à l'utilisateur d'identifier les positions de démarrage, d'arrêt ou de départ de l'actionneur. Selon vos préférences, les contacts peuvent être normalement ouverts ou normalement fermés. La fermeture de contact peut être répétée jusqu'à une position de pas, identifiant des mouvements linéaires aussi bas que 0,0005’’ (0,0013 cm) par pas. Des commutateurs à contacts multiples sont également disponibles. Le commutateur permet aux fabricants d'appareils de surveiller les mouvements plus précisément pour un meilleur contrôle Q.C. Lors de la commande de moteurs avec fin de course pour prise d'origine, la référence doit être précédée d'un S. Contactez Haydon Kerk Motion Solutions pour obtenir des informations supplémentaires. Force d'activation de 10 oz requise, qui peut donc ne pas être appropriée pour les actionneurs Can-Stack de plus petite taille.

    Données techniques :

    Contact (standard) : 1,00 AMP @ 120 V c.a.
    1,00 AMP @ 120 VDC
    Température de fonctionnement : -30 °C à +55 °C (-22 °F à 131 °F)
    Résistance du contact : <20 milliohms typ. initial à 2 - 4 VDC, 100 mA
    Vie électrique : Testé jusqu'à 60 000 cycles de fermeture et de rupture à pleine charge
    Schématique :
    Home Switch
    Plusieurs options de contact sont disponibles
     Capteur de proximité
    Haydon propose un capteur miniature à effet Hall capable de surveiller la position finale des actionneurs linéaires captifs Can-Stack et Hybrides. Le capteur intègre un dispositif à effet Hall, qui est activé par un aimant aux terres rares intégré à l'extrémité de la vis interne. Le profil compact du capteur permet une installation dans des applications à espace limité. Le capteur a une durée de vie pratiquement illimitée. Un câblage et des connecteurs spéciaux peuvent être fournis. Le capteur de proximité de fin de course Haydon et tous les produits Haydon Kerk Motion Solutions sont proposés par une équipe technique qui fournit un support client complet et répondra à vos demandes.

    Données techniques :

    Tension d'alimentation (VDC) : 3,8 min. jusqu’à 24 max.
    Consommation de courant : 10 mA max.
    Tension de sortie (actionnée) 0,15 typ., 0,40 max ; Descente 20 mA max.
    Courant de sortie 20 mA max.
    Courant de fuite de sortie (libérée) 10µA max. @ V out = 24 VDC ; VDC = 24 VDC
    Temps de commutation de la sortie
    En montée, de 10 à 90 % : 0,05 µs typ., 1,5 µs max. À VDC = 12 V, RL = 1,6 KOhm En chute, de 90 à 10 % : 0,15 µs typ., 1,5 µs max. À CL = 20 pF
    Température De - 40 à 150°C
     Diagramme d'interface suggéré
    Remarque : Le capteur est sensible aux ESD de catégorie 2 selon DOD-STD-1686A. Les opérations d'assemblage doivent être effectuées sur des postes de travail avec des plateaux conducteurs et des opérateurs mis à la terre.

    VEUILLEZ NOTER QU'UNE RÉSISTANCE DE TIRAGE EST NÉCESSAIRE POUR QUE LE CAPTEUR FONCTIONNE CORRECTEMENT.


    Attention : Les valeurs métriques sont pour référence seulement.

  • Schéma de câblage et séquence de pas +


    Hybrid Wiring
    Séquence de pas - Actionneur linéaire hybride

    Bipolaire Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    Unipolaire Q1 Q2 Q3 Q4
    Étape . . . .
    1 ON OFF ON OFF
    2 OFF ON ON OFF
    3 OFF ON OFF ON
    4 ON OFF OFF ON
    1 ON OFF ON OFF
  • Référence +



    E

    43

    H

    6

    N

    -

    2.33

    -

    910

    Préfixe
    (à inclure uniquement dans les
    cas suivants)

    Numéro de série
    Désignation

    Style

    Bobines

    Code ID
    Résolution Déplacement / pas


    Tension


    Suffixe

    A= Bobine A (voir la fiche technique synchrone AC)
    E= Externe
    K=Externe avec
    forme de filetage de 40°
    P= Capteur de proximité
    S= Position d’origine
    Interrupteur

    43= 43000 (les numéros de série
    il représente la largeur approximative du corps du moteur)

    F= 1,8° non captif
    H= 1,8° captif ou externe (utiliser le préfixe « E » ou « K » pour la version externe)

    J= 0,9° non captif
    K= 0,9° captif ou externe (utiliser le préfixe « E » ou « K » pour la version externe)

    4= Bipolaire
    (4 fils)

    6= Unipolaire (6 fils)
    G= Entraînement IDEA (Taille 17, Série 43000, bipolaire uniquement)


    N= 0,00012’’ (0,0030 mm)
    K= 0,00024’’ (0,0060 mm)
    J= 0,00048’’ (0,0121 mm)
    Q= 0,00096 po (0,0243 mm)
    P= 0,00015625 po (0,0039 mm)
    A=0,0003125 po (0,0079 mm)
    B= 0,000625 pouce (0,0158 mm)
    C= 0,00125 pouce (0,0317 mm)
    R=.00192-in (.0478)

    Haute résolution

    U= 0,00006 po (0,0015 mm)
    V= 0,000078 po (0,00198 mm)


    2,33=2,33 VDC
    05=5 VDC
    12=12 VDC
    Tensions de bobinages personnalisées disponibles


    Exemple :
    910 = 1 pouce
    (Reportez-vous au tableau des courses sur la Page Produit de la série à moteur captif).
    Le suffixe représente également :
    800 = métrique
    900 = Linéaire externe avec graisse et écrou à bride – XXX = Suffixe propriétaire attribué à une application client spécifique. L'identifiant peut s'appliquer à une pièce standard ou personnalisée.



    NOTE: Les tirets doivent être inclus dans le numéro de pièce (-) comme indiqué ci-dessus. Pour obtenir de l'aide, contactez-nous.









  • Notifications de changement de produit +


    Description du changement :
    Passage à un matériau époxy de plus faible viscosité pour permettre l'utilisation d'une machine automatisée au lieu d'une application manuelle.


    Cliquez ci-dessous pour plus d'informations :
    Avis de changement de processus - PCN040317-01